Город разрастался и переправ для берегового сообщения не хватало. Прага хотела встать вровень с крупнейшими городами Европы, и одного моста, пусть даже с четырехсотлетней историей, уже было недостаточно.

Уже в тридцатых годах девятнадцатого века плотницких дел мастер Михаил Ранек спроектировал уникальный пешеходный мост, который бы облегчил жизнь стареющим паромщикам и, главным образом, ускорил переход через Влтаву. Ранек и сегодня считается одним из лучших архитекторов экономичных облегченных конструкций. Придуманный им деревянный мост был более 150-ти метров длиной и должен был как будто парить без единой опоры над рекой. Уникальное плотницкое крепление делало возможной такую конструкцию. Ранек, как добросовестный строитель, сначала построил деревянную модель, которую постепенно нагружал вагонетками с грузом. Эта модель выдержала испытания, и уже почти ничто не стояло на пути воплощения идеи. Но проект не был реализован. На решение чиновников повлияли опасения по поводу безопасности смелой идеи, и конкурс был отменен. Однако, Ранек не сдавался легко. Он вложил практически все свое состояние, заработанное на патентах, в бой за воплощение мечты — перебросить мост через Влтаву. Мастер закупил древесину и начал строительство. Но и тут судьба распорядилась по-своему. В 1842 году на 72 году жизни плотницких дел мастер Михаил Ранек умер, так и не реализовав отважный проект пешеходного моста, соединяющего оба берега Влтавы. И еще более сорока лет паромщики должны были сжимать весла в напряженных руках.

Только в 1866 году в Праге возникло акционерное общество по строительству нового пешеходного моста. Новое время принесло новые технологии: железо пришло на смену дереву, плотник сменился инженером, а неудача удачей. В 1868-1869 годах архитектор Карл Вессел и инженер Франтишек Шон построили через Влтаву первый железный пешеходный мост, который был назван в честь коронованного принца Рудольфа. Сегодня мост называют Цепочным или Железным. Посреди Влтавы вырос семнадцатиметровый чугунный пилон, который на цепях нес подвешенную конструкцию пешеходного моста. Стройный, легкий силуэт возносился над спокойно текущей Влтавой. Это был третий и последний висячий мост в Праге, который простоял 44 года. С 1912 года мост наблюдал за строительством своего преемника — Манесова моста, и в 1914 году окончательно и бесповоротно ушел в отставку. Так закончилась еще одна эра в истории пражского мостостроительства.

Модель пешеходного моста Ранека можно увидеть в музее Карлова моста, а остатки Рудольфова (Цепочного или Железного) моста находятся в Национальном Техническом Музее.