Выбор Владислава вызвал большое неудовольствие среди моравских Пржемысловичей, которые также претендовали на пражский княжеский престол. Владислав даже вынужден был бежать из Чехии от их войск и искать помощи у немецкого короля. Только с его помощью он поразил своих противников и укрепил свою силу в княжестве. В 1147 году принял личное участие во втором крестовом походе в Святую землю, закончившемся фиаско христианской армии. Князь покинул свои отряды уже на турецкой территории Малой Азии и через Россию и Польшу вернулся в Чехию.

В 1156 году чешский князь наладил тесные отношения с римским королем Фридрихом I Барбароссой, тайно обещавшим ему королевский титул за военную помощь против мятежного Милана. На сейме в Регенсбурге в 1158 году чешский князь был официально коронован. Королевский титул принадлежал только Владиславу и не мог быть наследован. После 1158 года Владислав стал сильнейшим союзником римского короля, без промедления вмешивающимся не только в имперскую политику, но и в политику соседних государств. И все-таки конец его правления был неуспешен.

Владислав старался обеспечить беспроблемное наследование трона для своего старшего сына Фридриха. Для этого он отрекся от престола в пользу сына. Римский император Фридрих Барбаросса не согласился с таким развитием событий и посадил на княжеский престол двоюродного брата прежнего короля Собеслава. Уходящий король был вынужден исполнить императорскую волю. Позже, терзаемый тяжелой болезнью, вместе со своей женой Юдифью покинул Чехию и в январе 1174 умер в Меране в Тюрингии. Был похоронен в монастыре премонстратов в Страгове.

Владислав был дважды женат. Его первая жена, Гертруда Бабенбергская, родившая ему четверых детей, умерла в 1150 году. Якобы по совету пражского епископа Даниэля в 1152 году Владислав женился на Юдифи, сестре тюрингенского ландграфа Людвига II Железного. Юдифь была исключительно красива, образована, и, кроме того, была родственницей римского короля. Нет сомнений в том, что она была уверенной в себе, энергичной и отважной женщиной. Замещала своего мужа во время его отсутствия. Не мешкая, вмешалась в выборы пражского епископа в 1169 году, лично старалась защитить своего фаворита из дворян, на которого с ножом в руке напал один из сыновей Владислава, и получила ранение в этом инциденте.В 1172 году вместе с мужем отправилась в изгнание в Меран в Тюрингии.

Чехи, особенно пражане, знают ее как инициатора и покровительницу строительства каменного моста, который известен в истории как мост Юдифи. Это был первый каменный мост не только в Праге, но и во всех чешских землях.Строительство каменного моста в средневековье представляло собой исключительно сложную задачу. Не удивительно, что летописец Винцент писал о мосте Юдифи как об «императорском произведении». Из его летописи также известно, что супруга Владислава Юдифь часто сама наблюдала за строительством. Именно на этом сообщении основано объяснение сегодняшнего названия первого пражского моста. В свое время это был Каменный или Пражский мост. Согласно этой же летописи строительство моста продолжалось три года. Эти сведения все-таки сильно занижены. Сегодняшние историки полагают, что строительство моста велось в 1158 — 1172 годах, т.е. во времена царствования Владислава I.

Мост Юдифи во многих отношениях был импозантной постройкой. Длина моста была 514 метров, на двадцати опорах стояли двадцать две мостовые арки. Интересен тот факт, что ширина моста не была одинакова, меняясь от 6 до 10 метров. К 1319 году в Збраславской летописи появляются упоминания башен на обоих концах моста. За время своего существования мост должен был противостоять плохим климатическим условиям и природным катастрофам. В марте 1272 года мост уже был разрушен наводнением. Но окончательному уничтожению моста способствовало сильное наводнение, случившееся 2 февраля 1342 года. Летописец Франтишек Пражский указал, что было уничтожено более двух третьих частей моста.