История конки уходит корнями в 1875 год. Конка начала ездить 13 сентября 1875 года по маршруту от дома инвалидов в Карлине до цепочного моста императора Франца I. Длина трассы составляла 3,4 км. Постепенно маршрутов становилось все больше, они были все длиннее. Наконец, 1 августа 1883 года в Праге была торжественно открыта трасса от Национального театра до площади Крестоносцев и через Карлов мост до Малостранской площади. Таким образом, впервые в истории трамвайные пути были проложены по Карлову мосту.

Движение конки по Карлову мосту было временно прервано в 1890 году из-за постигшего Прагу и окрестности большого наводнения. Через два года, после ремонта моста, конный трамвай начал ездить по нему вновь. В это время, однако, по Праге уже ездил электрический трамвай, который постепенно вытеснял конку.

Трасса между площадью Крестоносцев и Малостранской площадью была последней, на которой еще использовали конный трамвай. Но и здесь в 1905 году перешли на электрифицированный вариант, для которого известный инженер Франтишек Кржижек придумал уникальную нижнюю проводку. Из опасений, что тяжелые трамвайные вагоны разрушат Карлов мост, 30 апреля 1908 года трамвайное сообщение по нему было окончательно отменено. Автомобили могли по нему ездить до 1965 года.